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    自动装配机的工作原理主要是指成品的机械设备或半成品,产品的多个部件通过紧配合,卡扣,螺纹等组装,以达到预定的尺寸精度和功能。在这个工作过程中,有两个机构,分时供给机制和擒纵机构。
 
    下面我们将以乐清市宏益机械制造厂的自动装配机为例。
 
    1、进给机构
 
    自动装配机的进给机构通常通过线性振动板,带传动,吹气,重力滑动等传递工件。
 
    工作原理是根据空间方向排列杂乱的部分,以便于自动装配机的自动处理,自动定位,然后平稳地将它们转移到随后的擒纵机构,以便后续的机器人能够掌握准备。
 
    2、擒纵机构
 
    定位和运输后擒纵机构的常见部件有:爪式擒纵机构,挡板擒纵机构,旋转擒纵机构,滑动擒纵机构等。
 
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    当零件运输到目的地时,必须确保其空间位置的坐标精度,然后才能使用自动装配机擒纵机构抓住工件,并将工件送到装配工作以完成装配。
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